Swift tentou apresentar modally um controlador activo [Controlador de vista actual] mesmo que o controlador apresentado seja outro

Li algumas respostas como ignorar o actual Controlador de visualização, mas a minha situação é diferente porque estou a apresentar outro controlador de visualização.

este código apresenta o controlador de visualização com o seu controlador de navegação, embora eu não possa aceder às suas propriedades:

@IBAction func didTouchAddFriend(_ sender: UIButton) {
DispatchQueue.main.async {

    let storyBoard = UIStoryboard(name: "CustomContact", bundle: nil)
        let customContactVC = storyBoard.instantiateViewController(withIdentifier: "CustomContact")

}
}

Enquanto este não funciona

@IBAction func didTouchAddFriend(_ sender: UIButton) {
    DispatchQueue.main.async {

        let navigation = UIStoryboard.init(name: "CustomContact", bundle: nil).instantiateInitialViewController() as! UINavigationController
        let pickerUserVC = navigation.viewControllers.first as! CustomContactsViewController
        self.present(pickerUserVC, animated: true, completion: nil)

    }
}

Tenho outro quadro de história chamado CustomContact.storyboard que contém um Controladomcontactsviewcontroller

Quando eu clicar no didTouchAddFriend, apenas me mostra este erro:

'NSInvalidArgumentException', reason: 'Application tried to present modally an active controller <Main.MainViewController: 0x7ff29f06ac00>.'

não consigo compreender o erro porque quando imprimi o valor do pickerUserVC, ele mostra o controlador da vista certa:

<Main.CustomContactsViewController: 0x7fd1b7922400>

MainViewController é o controlador de visualização actual que executa a função didTouchAddFriend