Como é que faz com que os elementos div apareçam em linha?

Dado este HTML: <div>foo</div><div>bar</div><div>baz</div> Como é que os fazes mostrar em linha como esta: Foo bar baz assim não. Foo bar baz

Adicionar um texto centrado ao meio de uma linha semelhante

pergunto - me que opções se tem no XHTML 1.0 Para criar uma linha em ambos os lados do texto como-so: ... emas de alinhamento, ambas as opções parecem fúteis. obrigado por ter visto isto antes e conhecer uma solução elegante.